ໃນພາກສະຫນາມຂອງຫນ່ວຍວັດແທກ inertial (IMUs),gyroscopes ສາມແກນໂດດເດັ່ນເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນ, ສະຫນອງຂໍ້ມູນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຄວບຄຸມທັດສະນະຄະຕິໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆຕັ້ງແຕ່ອາວະກາດເຖິງລະບົບຍານຍົນ. ການເຂົ້າໃຈຫຼັກການສະຖຽນລະພາບຂອງ gyroscope ສາມແກນແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງມັນແລະຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືໃນສະພາບແວດລ້ອມແບບເຄື່ອນໄຫວ.
## ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງ gyroscope ສາມແກນ
gyroscopes ສາມແກນເຮັດວຽກໂດຍການວັດແທກຄວາມໄວເປັນລ່ຽມປະມານສາມແກນເອກະລາດ (X, Y, ແລະ Z). ເມື່ອມີການຫມຸນພາຍນອກ, gyroscope ຜະລິດຄວາມໄວເປັນລ່ຽມຂອງການຫມຸນ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນໃນການກໍານົດທິດທາງຂອງອຸປະກອນ. ໂຄງສ້າງພາຍໃນຂອງ gyroscope ສາມແກນປົກກະຕິແລ້ວປະກອບມີການຕໍ່ຕ້ານພາຍໃນ gyroscope, tachometer ແບບເຄື່ອນໄຫວແລະ loop ການຄວບຄຸມ. ຮ່ວມກັນ, ອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ສ້າງຄວາມສະດວກໃນການກວດສອບແລະຄວບຄຸມ posture ອຸປະກອນ.
ຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນຂອງ gyroscope ຊ່ວຍຮັກສາສະຖຽນລະພາບຂອງມັນໂດຍການຕໍ່ຕ້ານການປ່ຽນແປງໃນການເຄື່ອນໄຫວ, ໃນຂະນະທີ່ tachometer ແບບເຄື່ອນໄຫວວັດແທກອັດຕາການຫມຸນ. loop ຄວບຄຸມປະມວນຜົນຂໍ້ມູນນີ້, ອະນຸຍາດໃຫ້ການປັບເວລາທີ່ແທ້ຈິງເພື່ອຮັກສາທິດທາງທີ່ຕ້ອງການ. ປະຕິສໍາພັນທີ່ຊັບຊ້ອນລະຫວ່າງອົງປະກອບຮັບປະກັນວ່າ gyroscope ສາມາດຕິດຕາມການປ່ຽນແປງຕໍາແຫນ່ງແລະທິດທາງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການນໍາທາງແລະການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ.
## ແຫຼ່ງທີ່ຫມັ້ນຄົງ
ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງ gyroscope ສາມແກນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນມາຈາກສອງແຫຼ່ງ: ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງກົນຈັກແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງວົງຈອນ.
### ສະຖຽນລະພາບກົນຈັກ
ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງກົນຈັກແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ການດໍາເນີນງານທີ່ຊັດເຈນຂອງ gyroscope ສາມແກນ. ອຸປະກອນຕ້ອງມີຄວາມຫມັ້ນຄົງທາງດ້ານກົນຈັກສູງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງການສັ່ນສະເທືອນແລະການລົບກວນພາຍນອກ. ການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກອາດຈະແນະນໍາຄວາມຜິດພາດການວັດແທກຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ການກໍານົດທັດສະນະຄະບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນບັນຫາເຫຼົ່ານີ້, ຜູ້ຜະລິດມັກຈະໃຊ້ວັດສະດຸທີ່ທົນທານແລະເຕັກນິກການອອກແບບເພື່ອເພີ່ມຄວາມຕ້ານທານຂອງ gyroscope ຕໍ່ການຊ໊ອກກົນຈັກແລະການສັ່ນສະເທືອນ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ການສ້ອມແຊມແລະການຕິດຕັ້ງ gyroscope ຍັງມີບົດບາດສໍາຄັນໃນຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງກົນຈັກຂອງມັນ. ການຈັດວາງທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການຕິດຕັ້ງທີ່ປອດໄພຕື່ມອີກຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການແຊກແຊງຈາກພາຍນອກ, ຮັບປະກັນການປະຕິບັດ gyroscope ທີ່ດີທີ່ສຸດພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກທີ່ຫລາກຫລາຍ.
### ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງວົງຈອນ
ສິ່ງສໍາຄັນເທົ່າທຽມກັນແມ່ນຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງວົງຈອນຂອງ gyroscope ສາມແກນ. ວົງຈອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການປະມວນຜົນສັນຍານ, ເຊັ່ນ: ວົງຈອນຂະຫຍາຍສັນຍານ gyroscope ແລະວົງຈອນການກັ່ນຕອງ, ຕ້ອງສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງເພື່ອຮັບປະກັນການສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຕ້ອງ. ວົງຈອນເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອປະຕິເສດການແຊກແຊງ, ຂະຫຍາຍສັນຍານ, ແລະປະຕິບັດການກັ່ນຕອງຜ່ານສູງແລະຕ່ໍາ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນໃນການຮັກສາຄວາມສົມບູນຂອງສັນຍານຄວາມໄວມຸມທີ່ວັດແທກໄດ້.
ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງວົງຈອນແມ່ນສໍາຄັນເພາະວ່າການເຫນັງຕີງຫຼືສິ່ງລົບກວນໃດໆໃນສັນຍານສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການອ່ານທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ສົ່ງຜົນກະທົບທາງລົບຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ. ດັ່ງນັ້ນ, ວິສະວະກອນສຸມໃສ່ການອອກແບບວົງຈອນທີ່ສາມາດທົນທານຕໍ່ການປ່ຽນແປງຂອງສິ່ງແວດລ້ອມແລະຮັກສາການປະຕິບັດທີ່ສອດຄ່ອງໃນໄລຍະເວລາ.
## ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ gyroscope ສາມແກນ
gyroscopes ສາມແກນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດຕ່າງໆ. ໃນການບິນ, ພວກມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຫມັ້ນຄົງຂອງຫົວຂໍ້ແລະທັດສະນະຄະຕິ, ຊ່ວຍໃຫ້ນັກບິນສາມາດນໍາທາງໄດ້ຢ່າງປອດໄພແລະມີປະສິດທິພາບ. ໃນອຸດສາຫະກໍາລົດຍົນ, gyroscopes ເຫຼົ່ານີ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຜູ້ຂັບຂີ່ຂັ້ນສູງ (ADAS) ເພື່ອເພີ່ມຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຍານພາຫະນະແລະການຄວບຄຸມ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ໃນການນໍາທາງທະເລ, gyroscopes ສາມແກນໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອວັດແທກແລະຄວບຄຸມທັດສະນະຄະຕິການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຮືອແລະເຮືອດໍານ້ໍາເພື່ອຮັບປະກັນການນໍາທາງທີ່ປອດໄພແລະຖືກຕ້ອງໃນສະພາບທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ. ຄວາມສາມາດໃນການສະຫນອງຂໍ້ມູນທິດທາງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາຂາດບໍ່ໄດ້ໃນລະບົບນໍາທາງທີ່ທັນສະໄຫມ.
## ສະຫຼຸບ
gyroscopes ສາມແກນແມ່ນພື້ນຖານຂອງເຕັກໂນໂລຢີການວັດແທກ inertial, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງພວກມັນແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ການຄວບຄຸມທັດສະນະຄະຕິທີ່ມີປະສິດທິພາບ. ໂດຍການເຂົ້າໃຈຫຼັກການຂອງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງກົນຈັກແລະວົງຈອນ, ວິສະວະກອນສາມາດອອກແບບ gyroscopes ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີສືບຕໍ່ພັດທະນາ, ບົດບາດຂອງ gyroscopes ສາມແກນໃນ IMUs ຈະກາຍເປັນຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍຂຶ້ນ, ປູທາງໄປສູ່ຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານການນໍາທາງ, ຫຸ່ນຍົນແລະຂົງເຂດອື່ນໆ.
ເວລາປະກາດ: ຕຸລາ 29-2024