ເສັ້ນສຸດທ້າຍຂອງການປ້ອງກັນສໍາລັບລະບົບການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດໃນພາກສະຫນາມຕໍາແຫນ່ງ - IMU

ໃນຂົງເຂດການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ, ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້ບໍ່ເຄີຍມີຄວາມຮີບດ່ວນ. ໃນບັນດາເຕັກໂນໂລຢີຕ່າງໆທີ່ມີຢູ່,ຫນ່ວຍວັດແທກ inertial (IMUs)ຢືນອອກເປັນສາຍສຸດທ້າຍຂອງການປ້ອງກັນ, ສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ບໍ່ມີການປຽບທຽບແລະຄວາມຢືດຢຸ່ນ. ເມື່ອຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດນໍາທາງໄປສູ່ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ, IMUs ສາມາດເປັນການແກ້ໄຂທີ່ມີປະສິດທິພາບຕໍ່ກັບຂໍ້ຈໍາກັດຂອງວິທີການຈັດຕໍາແຫນ່ງແບບດັ້ງເດີມ.

ຫນຶ່ງໃນຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດຂອງ IMUs ແມ່ນວ່າພວກເຂົາເປັນເອກະລາດຂອງສັນຍານພາຍນອກ. ບໍ່ເຫມືອນກັບ GPS, ເຊິ່ງອີງໃສ່ການຄຸ້ມຄອງດາວທຽມ, ຫຼືແຜນທີ່ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຊິ່ງອີງໃສ່ຄຸນນະພາບການຮັບຮູ້ແລະການປະຕິບັດລະບົບ, IMU ດໍາເນີນການເປັນລະບົບເອກະລາດ. ວິທີການກ່ອງດໍານີ້ຫມາຍຄວາມວ່າ IMUs ບໍ່ໄດ້ທົນທຸກຈາກຄວາມອ່ອນແອດຽວກັນກັບເຕັກໂນໂລຢີການຈັດຕໍາແຫນ່ງອື່ນໆ. ຕົວຢ່າງ, ສັນຍານ GPS ອາດຈະຖືກຂັດຂວາງໂດຍ canyons ໃນຕົວເມືອງຫຼືສະພາບອາກາດທີ່ຮຸນແຮງ, ແລະແຜນທີ່ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງອາດຈະບໍ່ສະທ້ອນເຖິງການປ່ຽນແປງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງສະພາບແວດລ້ອມ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, IMUs ສະຫນອງຂໍ້ມູນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງກ່ຽວກັບຄວາມໄວເປັນລ່ຽມແລະການເລັ່ງ, ຮັບປະກັນວ່າຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດຮັກສາຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງແມ້ແຕ່ຢູ່ໃນສະພາບທີ່ທ້າທາຍ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການຕິດຕັ້ງຂອງ IMUs ເສີມຂະຫຍາຍຄວາມດຶງດູດຂອງພວກເຂົາສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂັບລົດອັດຕະໂນມັດ. ເນື່ອງຈາກ IMU ບໍ່ຕ້ອງການສັນຍານພາຍນອກ, ມັນສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້ຢ່າງລະມັດລະວັງໃນພື້ນທີ່ປ້ອງກັນຂອງຍານພາຫະນະ, ເຊັ່ນ: chassis. ການຈັດຕໍາແຫນ່ງນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ປົກປ້ອງພວກເຂົາຈາກການໂຈມຕີທາງໄຟຟ້າຫຼືກົນຈັກ, ມັນຍັງຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຄວາມເສຍຫາຍຈາກປັດໃຈພາຍນອກເຊັ່ນ: ຂີ້ເຫຍື້ອຫຼືສະພາບອາກາດທີ່ຮຸນແຮງ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ເຊັນເຊີອື່ນໆເຊັ່ນ: ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, lidar ແລະ radar ແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບການແຊກແຊງຈາກຄື້ນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຫຼືສັນຍານແສງສະຫວ່າງທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ເຊິ່ງມີຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບຂອງມັນ. ການອອກແບບທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງ IMU ແລະພູມຕ້ານທານຕໍ່ການແຊກແຊງເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຮັບປະກັນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືໃນການປະເຊີນຫນ້າກັບໄພຂົ່ມຂູ່ທີ່ອາດຈະເກີດຂຶ້ນ.

ຄວາມຊໍ້າຊ້ອນທີ່ປະກົດຂຶ້ນຂອງການວັດແທກ IMU ເພີ່ມຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງເຂົາເຈົ້າ. ໂດຍການລວມເອົາຂໍ້ມູນຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ ແລະການເລັ່ງດ້ວຍວັດສະດຸປ້ອນເພີ່ມເຕີມເຊັ່ນ: ຄວາມໄວຂອງລໍ້ ແລະມຸມຂອງພວງມາໄລ, IMUs ສາມາດຜະລິດຜົນໄດ້ຮັບທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນໃຈສູງ. ການຊໍ້າຊ້ອນນີ້ແມ່ນສໍາຄັນໃນສະພາບການຂອງການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ, ບ່ອນທີ່ສະເຕກສູງແລະຂອບສໍາລັບຄວາມຜິດພາດແມ່ນນ້ອຍ. ໃນຂະນະທີ່ເຊັນເຊີອື່ນໆອາດຈະໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງຫຼືເປັນພີ່ນ້ອງກັນ, ການ fusion ຂໍ້ມູນທີ່ສົມບູນແບບຂອງ IMU ເຮັດໃຫ້ມີການແກ້ໄຂການນໍາທາງທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຫນ້າເຊື່ອຖືກວ່າ.

ໃນຂະແຫນງການຂັບລົດເອກະລາດ, ບົດບາດຂອງ IMU ບໍ່ພຽງແຕ່ຕໍາແຫນ່ງ. ມັນສາມາດເປັນສ່ວນເສີມທີ່ສໍາຄັນໃນເວລາທີ່ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີອື່ນໆບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຫຼືຖືກທໍາລາຍ. ໂດຍການຄິດໄລ່ການປ່ຽນແປງໃນທັດສະນະຄະຕິຂອງຍານພາຫະນະ, ຫົວຂໍ້, ຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງ, IMUs ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງການປັບປຸງສັນຍານ GNSS ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ໃນກໍລະນີຂອງ GNSS ແລະຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງເຊັນເຊີອື່ນໆ, IMU ສາມາດປະຕິບັດການຄິດໄລ່ຕາຍເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຍານພາຫະນະຍັງຄົງຢູ່. ຄຸນນະສົມບັດນີ້ວາງ IMU ເປັນແຫຼ່ງຂໍ້ມູນເອກະລາດ, ສາມາດນໍາທາງໄລຍະສັ້ນແລະການກວດສອບຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີອື່ນໆ.

ໃນປັດຈຸບັນ, ລະດັບຂອງ IMUs ມີຢູ່ໃນຕະຫຼາດ, ລວມທັງຮູບແບບ 6 ແກນແລະ 9 ແກນ. IMU 6-axis ປະກອບມີສາມແກນ accelerometer ແລະ gyroscope ສາມແກນ, ໃນຂະນະທີ່ 9-axis IMU ເພີ່ມເຄື່ອງວັດແທກສາມແກນສໍາລັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບ. IMUs ຫຼາຍຄົນໃຊ້ເທກໂນໂລຍີ MEMS ແລະລວມເອົາເຄື່ອງວັດແທກອຸນຫະພູມໃນຕົວສໍາລັບການປັບອຸນຫະພູມໃນເວລາຈິງ, ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງພວກມັນຕື່ມອີກ.

ທັງຫມົດ, ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງເຕັກໂນໂລຊີຂັບລົດອັດຕະໂນມັດ, IMU ໄດ້ກາຍເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນໃນລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງ. IMU ໄດ້ກາຍເປັນສາຍສຸດທ້າຍຂອງການປ້ອງກັນສໍາລັບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດເນື່ອງຈາກຄວາມຫມັ້ນໃຈສູງ, ພູມຕ້ານທານກັບສັນຍານພາຍນອກແລະຄວາມສາມາດຕ້ານການແຊກແຊງທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ໂດຍ​ການ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ທີ່​ເຊື່ອ​ຖື​ໄດ້​ແລະ​ຖືກ​ຕ້ອງ​,IMUsມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພແລະມີປະສິດທິພາບຂອງລະບົບການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນຊັບສິນທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ໃນອະນາຄົດຂອງການຂົນສົ່ງ.