ໃນໂລກທີ່ພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງເຕັກໂນໂລຢີ,ຫນ່ວຍວັດແທກ inertial (IMUs)ໂດດເດັ່ນເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນໃນຫຼາຍໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕັ້ງແຕ່ອາວະກາດເຖິງລະບົບຍານຍົນ. ບົດຄວາມນີ້ delves ເຂົ້າໄປໃນຄວາມສັບສົນຂອງ IMU, ຄວາມສາມາດຂອງຕົນ, ແລະພາລະບົດບາດສໍາຄັນຂອງຕົນໃນການສະຫນອງການແກ້ໄຂທັດສະນະຄະຕິ.
#### IMU ແມ່ນຫຍັງ?
ອັນຫນ່ວຍວັດແທກ inertial (IMU)ເປັນອຸປະກອນທີ່ຊັບຊ້ອນທີ່ວັດແທກຜົນບັງຄັບໃຊ້ສະເພາະ, ອັດຕາມຸມມຸມ, ແລະບາງຄັ້ງສະໜາມແມ່ເຫຼັກທີ່ອ້ອມຮອບມັນ. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ຕົ້ນຕໍເພື່ອກໍານົດທິດທາງແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງວັດຖຸໃນຊ່ອງສາມມິຕິລະດັບ. IMU ແມ່ນລະບົບນໍາທາງ inertial strapdown, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າມັນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີພາກສ່ວນເຄື່ອນຍ້າຍໃດໆທີ່ຈະດໍາເນີນການ, ເຮັດໃຫ້ມັນຫນາແຫນ້ນແລະເຊື່ອຖືໄດ້.
#### IMU ເຮັດຫຍັງໄດ້ແດ່?
ການເຮັດວຽກຂອງ IMU ແມ່ນກວ້າງຂວາງຫຼາຍ. ມັນຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວຂອງວັດຖຸ, ສະຫນອງຂໍ້ມູນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການນໍາທາງ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະລະບົບການຄວບຄຸມ. ໃນອາວະກາດ, IMUs ຖືກນໍາໃຊ້ໃນເຮືອບິນແລະຍານອະວະກາດເພື່ອຮັກສາທິດທາງແລະ trajectory. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງລົດຍົນ, ພວກເຂົາເຈົ້າເສີມຂະຫຍາຍຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຍານພາຫະນະແລະຄວາມສາມາດໃນການນໍາທາງ, ໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັນຍານ GPS ອາດຈະອ່ອນແອຫຼືບໍ່ມີ. ນອກຈາກນັ້ນ, IMUs ແມ່ນປະສົມປະສານກັບຫຸ່ນຍົນ, virtual reality, ແລະອຸປະກອນມືຖື, ເຮັດໃຫ້ການຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນແລະການໂຕ້ຕອບຂອງຜູ້ໃຊ້.
#### IMU ມີຫຍັງແດ່?
IMU ໂດຍປົກກະຕິປະກອບດ້ວຍສາມອົງປະກອບຕົ້ນຕໍ: ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ, ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມໄວ, ແລະບາງຄັ້ງເຄື່ອງວັດແທກແມ່ເຫຼັກ. Accelerometers ວັດແທກຄວາມເລັ່ງ linear ຕາມສາມແກນ (X, Y, ແລະ Z), ໃນຂະນະທີ່ gyroscopes ວັດແທກອັດຕາການຫມຸນກ່ຽວກັບແກນເຫຼົ່ານີ້. ບາງ IMUs ຂັ້ນສູງຍັງລວມເອົາເຄື່ອງວັດແທກແມ່ເຫຼັກເພື່ອໃຫ້ຂໍ້ມູນທິດທາງເພີ່ມເຕີມທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງໂລກ. ການປະສົມປະສານຂອງເຊັນເຊີນີ້ເຮັດໃຫ້ IMU ສາມາດສະໜອງຂໍ້ມູນການເຄື່ອນໄຫວ ແລະທິດທາງທີ່ສົມບູນ.
#### ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງ IMU
ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງ IMU ແມ່ນອີງໃສ່ການລວມເອົາຂໍ້ມູນເຊັນເຊີໃນໄລຍະເວລາ. Accelerometers ກວດພົບການປ່ຽນແປງໃນຄວາມໄວ, ໃນຂະນະທີ່ gyroscopes ວັດແທກການປ່ຽນແປງໃນຕໍາແຫນ່ງມຸມ. ໂດຍການເກັບຕົວຢ່າງການວັດແທກເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, IMU ສາມາດຄິດໄລ່ຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນຂອງວັດຖຸແລະທິດທາງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຕົ້ນກໍາເນີດຂອງມັນ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນເປັນມູນຄ່າທີ່ສັງເກດວ່າ IMU ສະຫນອງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າມັນຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວຈາກແຫຼ່ງທີ່ຮູ້ຈັກ, ແຕ່ບໍ່ໃຫ້ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ.
ເພື່ອເພີ່ມການທໍາງານຂອງເຂົາເຈົ້າ, IMUs ມັກຈະປະສົມປະສານກັບເຕັກໂນໂລຊີ Global Positioning System (GPS). ເຖິງແມ່ນວ່າ GPS ສະຫນອງການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ, ມັນສາມາດບໍ່ຫນ້າເຊື່ອຖືໃນບາງສະພາບແວດລ້ອມ, ເຊັ່ນ: ຮ່ອມພູໃນຕົວເມືອງຫຼືປ່າໄມ້ຫນາແຫນ້ນ. ໃນສະຖານະການເຫຼົ່ານີ້, IMU ຊົດເຊີຍການສູນເສຍສັນຍານ GPS, ໃຫ້ຍານພາຫະນະແລະອຸປະກອນຮັກສາການນໍາທາງທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຫຼີກເວັ້ນການ "ສູນເສຍ".
#### ສະຫຼຸບ
ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ໄດ້ຫນ່ວຍວັດແທກ inertial (IMU)ເປັນເທັກໂນໂລຍີທີ່ສຳຄັນທີ່ມີບົດບາດສຳຄັນໃນລະບົບການນຳທາງ ແລະລະບົບຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທັນສະໄໝ. ໂດຍການລວມຕົວເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ ແລະເຄື່ອງວັດແທກຄວາມໄວ, IMUs ໃຫ້ຂໍ້ມູນທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການກໍານົດທິດທາງ ແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງວັດຖຸ. ໃນຂະນະທີ່ມັນສະຫນອງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ການເຊື່ອມໂຍງຂອງມັນກັບເຕັກໂນໂລຢີ GPS ຮັບປະກັນຜູ້ໃຊ້ສາມາດຮັກສາການນໍາທາງທີ່ຖືກຕ້ອງແມ້ແຕ່ຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ທ້າທາຍ. ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີສືບຕໍ່ກ້າວຫນ້າ, IMUs ຈະຍັງຄົງເປັນພື້ນຖານສໍາລັບການພັດທະນາການແກ້ໄຂນະວັດຕະກໍາໃນທົ່ວອຸດສາຫະກໍາ, ການປັບປຸງຄວາມປອດໄພ, ປະສິດທິພາບແລະປະສົບການຂອງຜູ້ໃຊ້.
ບໍ່ວ່າທ່ານຈະເຮັດວຽກຢູ່ໃນອາວະກາດ, ຍານຍົນ, ຫຼືຫຸ່ນຍົນ, ຄວາມເຂົ້າໃຈແລະຄວາມສາມາດຂອງ IMU ແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ກັບການຮັບຮູ້ທ່າແຮງອັນເຕັມທີ່ຂອງມັນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ.
ເວລາປະກາດ: ວັນທີ 06-06-2024