ເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertial: ອະດີດ, ປັດຈຸບັນ ແລະອະນາຄົດ

ເຕັກໂນໂລຍີການນໍາທາງ inertialໄດ້​ຮັບ​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​, ການ​ຫັນ​ປ່ຽນ​ຈາກ​ລະ​ບົບ​ພື້ນ​ຖານ​ເພື່ອ​ແກ້​ໄຂ​ບັນ​ຫາ​ການ​ນໍາ​ທາງ​ຄວາມ​ແມ່ນ​ຍໍາ​ສູງ​ສະ​ລັບ​ສັບ​ຊ້ອນ​ແລະ​ກາຍ​ເປັນ​ພາກ​ສ່ວນ​ຫນຶ່ງ​ຂອງ​ຄວາມ​ຫຼາກ​ຫຼາຍ​ຂອງ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​ທີ່​ທັນ​ສະ​ໄຫມ​. ບົດ​ຄວາມ​ນີ້​ຄົ້ນ​ຫາ​ວິ​ວັດ​ການ​ຂອງ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ການ​ນໍາ​ທາງ inertial, ສຸມ​ໃສ່​ການ​ອົງ​ປະ​ກອບ​ພື້ນ​ຖານ​ຂອງ​ຕົນ (ie, inertial sensors, gyroscopes, ແລະ accelerometers) ແລະ​ບົດ​ບາດ​ຂອງ​ເຂົາ​ເຈົ້າ​ໃນ​ການ​ສ້າງ​ອາ​ນາ​ຄົດ​ຂອງ​ການ​ນໍາ​ທາງ.

#### ທີ່ຜ່ານມາ: ພື້ນຖານຂອງການນໍາທາງ inertial

ການເກີດຂອງລະບົບນໍາທາງ inertial ສາມາດ traced ກັບຄືນໄປບ່ອນເຖິງຍຸກທໍາອິດຂອງການບິນແລະການນໍາທາງ. ໃນເບື້ອງຕົ້ນ, ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ອີງໃສ່ເຊັນເຊີ inertial ພື້ນຖານເພື່ອວັດແທກຄວາມເລັ່ງແລະຄວາມໄວເປັນລ່ຽມຂອງເຮືອບິນແລະເຮືອ. Gyroscopes ແລະ accelerometers ເປັນອົງປະກອບຕົ້ນຕໍ, ສະຫນອງຂໍ້ມູນພື້ນຖານສໍາລັບການໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງແລະທິດທາງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ລະບົບນໍາທາງ inertial ຕົ້ນໄດ້ປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍທີ່ສໍາຄັນ, ໂດຍສະເພາະໃນແງ່ຂອງການສະສົມຄວາມຜິດພາດ. ເມື່ອເວລາຜ່ານໄປ, ຄວາມບໍ່ແນ່ນອນເຫຼົ່ານີ້ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນການນໍາທາງ, ກະຕຸ້ນຄວາມຕ້ອງການຂອງການແກ້ໄຂທີ່ກ້າວຫນ້າ.

#### ໃນປັດຈຸບັນ: ຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີ

ໃນມື້ນີ້, ເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertial ໄດ້ບັນລຸລະດັບທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນຂອງຄວາມສັບສົນ. ການປະສົມປະສານຂອງເຊັນເຊີຂັ້ນສູງເຊັ່ນ fiber optic gyroscopes ແລະ microelectromechanical accelerometers (MEMS) ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງນໍາທາງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ເຊັນເຊີທີ່ທັນສະໄຫມເຫຼົ່ານີ້ສາມາດສະຫນອງການວັດແທກທີ່ຊັດເຈນເຊິ່ງລວມກັບລະບົບການນໍາທາງທີ່ກ້າວຫນ້າ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ລະບົບນໍາທາງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສູງ.

ລະບົບການນໍາທາງ inertial ໃນປະຈຸບັນໃຊ້ວິທີການທາງດ້ານວິຊາການທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ລວມທັງການກັ່ນຕອງ, ປະສົມປະສານຂໍ້ມູນ, ການແກ້ໄຂການປັບຕົວ, ແລະອື່ນໆ. ວິທີການເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງການສະສົມຂອງຄວາມຜິດພາດແລະຮັບປະກັນວ່າຂໍ້ມູນການນໍາທາງຍັງຄົງຖືກຕ້ອງໃນໄລຍະເວລາທີ່ຍາວນານ. ດັ່ງນັ້ນ, ເຕັກໂນໂລຊີການນໍາທາງ inertial ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫຼາຍຂົງເຂດເຊັ່ນ: ການບິນອະວະກາດ, ການຂັບລົດບໍ່ມີຄົນຂັບ, ແລະການນໍາທາງອັດສະລິຍະ.

#### ອະນາຄົດ: ລະບົບນໍາທາງແບບປະສົມ

ເບິ່ງໄປຂ້າງໜ້າ, ອະນາຄົດຂອງເທັກໂນໂລຍີການນຳທາງ inertial ເບິ່ງຄືວ່າມີທ່າທາງ, ໂດຍສະເພາະກັບການປະກົດຕົວຂອງລະບົບນຳທາງແບບປະສົມ. ລະບົບປະສົມເຫຼົ່ານີ້ເພີ່ມຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການແກ້ໄຂການນໍາທາງໂດຍການລວມເອົາການນໍາທາງ inertial ກັບເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງອື່ນໆເຊັ່ນ: Global Positioning System (GPS) ແລະ odometry ສາຍຕາ. ການເຊື່ອມໂຍງນີ້ຄາດວ່າຈະມີບົດບາດສໍາຄັນໃນຂົງເຂດທີ່ພົ້ນເດັ່ນຂື້ນເຊັ່ນ: ການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດ, ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະແລະການສໍາຫຼວດຍານອາວະກາດ.

ໃນຂົງເຂດການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ, ເຕັກໂນໂລຢີການນໍາທາງ inertial ໃຫ້ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະທັດສະນະຄະຕິ, ຊ່ວຍໃຫ້ຍານພາຫະນະສາມາດນໍາທາງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະປອດໄພ. ຄວາມສາມາດໃນການຮັກສາການນໍາທາງທີ່ຖືກຕ້ອງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັນຍານ GPS ອາດຈະອ່ອນແອຫຼືບໍ່ມີແມ່ນເປັນປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນ. ເຊັ່ນດຽວກັນ, ໃນຂົງເຂດຂອງຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະ, ເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertial ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະການວາງແຜນເສັ້ນທາງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນ, ດັ່ງນັ້ນການເພີ່ມຄວາມສາມາດໃນການນໍາທາງອັດຕະໂນມັດຂອງເຂົາເຈົ້າ.

ໃນສະພາບການຂອງການສໍາຫຼວດອາວະກາດ, ເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertial ແມ່ນຂາດບໍ່ໄດ້. ສະໜອງຂໍ້ມູນການຕັ້ງຕຳແໜ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງແກ່ນັກບິນອາວະກາດ ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພ ແລະການປະຕິບັດໜ້າທີ່ໃນອະວະກາດຢ່າງລຽບງ່າຍ. ໃນຂະນະທີ່ພວກເຮົາຄົ້ນຫາຈັກກະວານຕື່ມອີກ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບນໍາທາງ inertial ຈະມີຄວາມສໍາຄັນຕໍ່ຄວາມສໍາເລັດຂອງການຂຸດຄົ້ນໃນອະນາຄົດ.

#### ສະຫຼຸບ

ໃນສັ້ນ,ເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertialໄດ້ພັດທະນາຈາກຂັ້ນຕອນຂອງການຝັງຕົວໃນເບື້ອງຕົ້ນເພື່ອກາຍເປັນພື້ນຖານຂອງລະບົບນໍາທາງທີ່ທັນສະໄຫມ. ຄວາມກ້າວຫນ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນເຊັນເຊີ inertial, gyroscopes, ແລະ accelerometers ໄດ້ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ກໍາລັງຊອກຫາໃນອະນາຄົດ, ການປະສົມປະສານຂອງການນໍາທາງ inertial ແລະເຕັກໂນໂລຊີອື່ນໆຄາດວ່າຈະນໍາເອົາຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດ, ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະແລະການສໍາຫລວດອາວະກາດ. ການເດີນທາງຂອງເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertial ແມ່ນຢູ່ໄກກວ່າ, ແລະທ່າແຮງຂອງມັນຍັງສືບຕໍ່ຂະຫຍາຍ, ປູທາງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນະວັດກໍາທີ່ສ້າງຮູບຮ່າງຂອງໂລກຂອງພວກເຮົາ.