ໃນພູມສັນຖານເຕັກໂນໂລຢີທີ່ພັດທະນາຢ່າງໄວວາ, ຫນ່ວຍວັດແທກ inertial (IMUs) ໂດດເດັ່ນເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆຕັ້ງແຕ່ລະບົບນໍາທາງໄປຫາຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ. ບົດຄວາມນີ້ໄດ້ຄົ້ນຄວ້າຢ່າງເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບຫຼັກການພື້ນຖານ, ອົງປະກອບໂຄງສ້າງ, ຮູບແບບການເຮັດວຽກ ແລະເທັກໂນໂລຍີການປັບຕົວຂອງ IMU ເພື່ອເຂົ້າໃຈຢ່າງເຕັມສ່ວນຄວາມສໍາຄັນຂອງມັນໃນເຕັກໂນໂລຢີທີ່ທັນສະໄຫມ.
ຫຼັກການຂອງ IMU ແມ່ນຮາກຖານຢູ່ໃນກົດຫມາຍການເຄື່ອນໄຫວທໍາອິດຂອງ Newton ແລະກົດຫມາຍວ່າດ້ວຍການອະນຸລັກການເຄື່ອນໄຫວຂອງມຸມ. ອີງຕາມກົດຫມາຍເຫຼົ່ານີ້, ວັດຖຸໃນການເຄື່ອນໄຫວຈະຍັງຄົງຢູ່ໃນການເຄື່ອນໄຫວເວັ້ນເສຍແຕ່ໄດ້ກະທໍາຕາມຜົນບັງຄັບໃຊ້ພາຍນອກ. IMUs ນຳໃຊ້ຫຼັກການນີ້ໂດຍການວັດແທກກຳລັງ inertial ແລະ vectors momentum angular ທີ່ປະສົບກັບວັດຖຸ. ໂດຍການຈັບຄວາມໄວແລະຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ, IMU ສາມາດ infer ໂດຍທາງອ້ອມຕໍາແຫນ່ງແລະທິດທາງຂອງວັດຖຸໃນອາວະກາດ. ຄຸນນະສົມບັດນີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການນໍາທາງທີ່ຊັດເຈນແລະການຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວ.
ໂຄງສ້າງຂອງ IMU
ໂຄງສ້າງຂອງ IMU ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍສອງອົງປະກອບພື້ນຖານ: accelerometer ແລະ gyroscope. Accelerometers ວັດແທກຄວາມເລັ່ງເສັ້ນຕາມແກນຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍ, ໃນຂະນະທີ່ gyroscopes ວັດແທກອັດຕາການຫມຸນກ່ຽວກັບແກນເຫຼົ່ານີ້. ຮ່ວມກັນ, ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງທັດສະນະທີ່ສົມບູນແບບຂອງການເຄື່ອນໄຫວແລະທິດທາງຂອງວັດຖຸ. ການເຊື່ອມໂຍງຂອງທັງສອງເຕັກໂນໂລຢີນີ້ເຮັດໃຫ້ IMUs ສາມາດສະຫນອງຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຕ້ອງ, ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນເຄື່ອງມືທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ໃນດ້ານຕ່າງໆລວມທັງຍານອາວະກາດ, ຫຸ່ນຍົນແລະອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກຜູ້ບໍລິໂພກ.
IMU ເຮັດວຽກແນວໃດ
ຮູບແບບການເຮັດວຽກຂອງ IMU ກ່ຽວຂ້ອງກັບການສັງເຄາະແລະການຄິດໄລ່ຂໍ້ມູນຈາກ accelerometer ແລະ gyroscope. ຂະບວນການນີ້ເຮັດໃຫ້ IMU ສາມາດກໍານົດທັດສະນະຄະຕິແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງວັດຖຸທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສຸດ. ຂໍ້ມູນເກັບກໍາໄດ້ຖືກປະມວນຜົນໂດຍຜ່ານວິທີການທີ່ຊັບຊ້ອນເພື່ອກັ່ນຕອງສິ່ງລົບກວນແລະປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງ. ຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງ IMUs ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດນຳໃຊ້ໄດ້ໃນຫຼາຍໆແອັບພລິເຄຊັນ ເຊັ່ນ: ລະບົບນຳທາງໃນເຮືອບິນ, ການຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວໃນສະມາດໂຟນ ແລະການຄວບຄຸມຄວາມໝັ້ນຄົງໃນ drones. ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີກ້າວຫນ້າ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີທ່າແຮງຂອງ IMUs ຍັງສືບຕໍ່ຂະຫຍາຍອອກໄປ, ປູທາງໄປສູ່ການປະດິດສ້າງໃນການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດແລະຫຸ່ນຍົນ.
ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມສາມາດຂອງ IMUs ມີຄວາມກ້າວຫນ້າ, ມັນບໍ່ແມ່ນສິ່ງທີ່ທ້າທາຍ. ຂໍ້ຜິດພາດຕ່າງໆ, ລວມທັງການຊົດເຊີຍ, ການປັບຂະຫນາດ, ແລະຄວາມຜິດພາດພຽງການລອຍ, ສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຄວາມຜິດພາດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເກີດມາຈາກປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງເຊັນເຊີ, ສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມ, ແລະຂໍ້ຈໍາກັດໃນການດໍາເນີນງານ. ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມບໍ່ຖືກຕ້ອງເຫຼົ່ານີ້, ການປັບທຽບແມ່ນສໍາຄັນ. ເຕັກນິກການປັບທຽບອາດຈະປະກອບມີການປັບຄວາມລໍາອຽງ, ການປັບຕົວປັດໄຈຂະຫນາດ, ແລະການປັບອຸນຫະພູມ, ແຕ່ລະຄົນອອກແບບມາເພື່ອເພີ່ມຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຜົນຜະລິດ IMU. ການປັບຕົວແບບປົກກະຕິຮັບປະກັນວ່າ IMU ຮັກສາການປະຕິບັດຂອງມັນໃນໄລຍະເວລາ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນ.
ສະຫຼຸບ
ອຸປະກອນວັດແທກ inertial ໄດ້ກາຍມາເປັນພື້ນຖານຂອງເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງທີ່ທັນສະໄຫມ, ການບິນ, drones ແລະຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະ. ຄວາມສາມາດຂອງມັນໃນການວັດແທກການເຄື່ອນໄຫວແລະທິດທາງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງເຮັດໃຫ້ມັນມີມູນຄ່າບໍ່ແພງໃນທົ່ວອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ. ໂດຍການເຂົ້າໃຈຫຼັກການ, ໂຄງສ້າງ, ຮູບແບບການເຮັດວຽກ ແລະເທັກໂນໂລຍີການປັບຕົວຂອງ IMUs, ພາກສ່ວນກ່ຽວຂ້ອງສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນທ່າແຮງຂອງເຂົາເຈົ້າ ແລະ ສົ່ງເສີມນະວັດຕະກໍາໃນຂະແໜງການຂອງເຂົາເຈົ້າ. ໃນຂະນະທີ່ພວກເຮົາສືບຕໍ່ຄົ້ນຫາຄວາມສາມາດຂອງ IMUs, ມີຄໍາສັນຍາອັນໃຫຍ່ຫຼວງສໍາລັບຄວາມກ້າວຫນ້າໃນອະນາຄົດຂອງເຕັກໂນໂລຢີແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຈະສ້າງຮູບແບບທີ່ພວກເຮົານໍາທາງແລະພົວພັນກັບໂລກອ້ອມຮອບພວກເຮົາ.
ເວລາປະກາດ: ຕຸລາ-12-2024