IMU ເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertial: ຖອດລະຫັດເຕັກໂນໂລຊີຫຼັກຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ

ໃນຍຸກທີ່ຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນສໍາຄັນ, IMU (Inertial Measurement Unit) ເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertial ໂດດເດັ່ນເປັນຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານການປະຕິວັດໃນລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງ. ເທກໂນໂລຍີ IMU ໃຊ້ພະລັງງານຂອງເຊັນເຊີ inertial ເພື່ອວັດແທກຄວາມເລັ່ງແລະຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ, ດັ່ງນັ້ນການກໍານົດຕໍາແຫນ່ງແລະທັດສະນະຄະຕິຂອງວັດຖຸໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍຜ່ານການດໍາເນີນງານປະສົມປະສານ. ບົດ​ຄວາມ​ນີ້​ຄົ້ນ​ຫາ​ຢ່າງ​ເລິກ​ເຊິ່ງ​ຫຼັກ​ການ​, ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ແລະ​ຂໍ້​ໄດ້​ປຽບ​ຂອງ IMU inertial ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ນໍາ​ທິດ​, ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ບົດ​ບາດ​ສໍາ​ຄັນ​ຂອງ​ຕົນ​ໃນ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​ຕ່າງໆ​.

## ຫຼັກການນໍາທາງ inertial IMU

ຫຼັກຂອງເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertial IMU ແມ່ນຢູ່ໃນຫຼັກການພື້ນຖານຂອງມັນ: ການວັດແທກການເຄື່ອນໄຫວ. ການນໍາໃຊ້ປະສົມປະສານຂອງ accelerometers ແລະ gyroscopes, IMU ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕິດຕາມການປ່ຽນແປງໃນຄວາມໄວແລະທິດທາງ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຂໍ້ມູນນີ້ຈະຖືກປະມວນຜົນເພື່ອຄິດໄລ່ຕໍາແຫນ່ງແລະທັດສະນະຄະຕິໃນປະຈຸບັນຂອງວັດຖຸໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ບໍ່ເຫມືອນກັບລະບົບນໍາທາງແບບດັ້ງເດີມທີ່ອີງໃສ່ສັນຍານພາຍນອກ, ເຕັກໂນໂລຢີ IMU ດໍາເນີນການຢ່າງເປັນເອກະລາດ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັນຍານ GPS ອາດຈະອ່ອນແອຫຼືບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້.

## ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertial IMU

### ສະໜາມບິນອາວະກາດ

ໃນຂົງເຂດການບິນອະວະກາດ, ເຕັກໂນໂລຢີ IMU ແມ່ນຂາດບໍ່ໄດ້. ເຮືອບິນດັ່ງກ່າວໃຊ້ IMU ເພື່ອຕິດຕາມຄວາມເລັ່ງແລະຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ, ສະຫນອງຂໍ້ມູນສະຖານະການໃນເວລາຈິງກັບລະບົບນັກບິນແລະເທິງເຮືອ. ຄວາມສາມາດນີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການນໍາທາງອັດຕະໂນມັດແລະການຊີ້ນໍາລູກສອນໄຟ, ຮັບປະກັນວ່າເຮືອບິນສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ຢ່າງປອດໄພແລະປະສິດທິພາບເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນສະພາບທີ່ທ້າທາຍ.

### ສະໜາມທະຫານ

ກອງທັບໄດ້ນໍາໃຊ້ລະບົບນໍາທາງ inertial IMU ໃນຫຼາຍໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ລວມທັງ drones, ລູກສອນໄຟແລະລົດຫຸ້ມເກາະ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ການວາງຕໍາແຫນ່ງແລະນໍາທາງທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສູງ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນຕໍ່ຄວາມສໍາເລັດຂອງພາລະກິດ. ຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດງານໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ GPS ບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ເພີ່ມປະສິດຕິພາບຂອງການປະຕິບັດງານທາງທະຫານ, ເຮັດໃຫ້ເຕັກໂນໂລຢີ IMU ເປັນຊັບສິນທີ່ສໍາຄັນໃນສະຫນາມຮົບ.

### ພາກສະຫນາມລົດຍົນ

ຍານພາຫະນະທີ່ທັນສະ ໄໝ ໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງດ້ວຍລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຜູ້ຂັບຂີ່ແບບພິເສດ (ADAS) ທີ່ອີງໃສ່ຂໍ້ມູນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ. ເທກໂນໂລຍີ IMU ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນລະບົບເຫຼົ່ານີ້, ເຮັດໃຫ້ຄຸນນະສົມບັດເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມ cruise ອັດຕະໂນມັດແລະການຊ່ວຍເຫຼືອຮັກສາເສັ້ນທາງ. IMU ປັບປຸງຄວາມປອດໄພແລະປັບປຸງປະສົບການການຂັບຂີ່ໂດຍລວມໂດຍການວັດແທກທັດສະນະຄະຕິແລະຕໍາແຫນ່ງຂອງຍານພາຫະນະໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.

## ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertial IMU

### ການຈັດຕຳແໜ່ງທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສູງ

ຫນຶ່ງໃນລັກສະນະທີ່ໂດດເດັ່ນຂອງເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertial IMU ແມ່ນຄວາມສາມາດໃນການບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບ centimeter, IMUs ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຫຼາຍໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຕັ້ງແຕ່ຍານອາວະກາດເຖິງຍານຍົນ.

### ປະສິດທິພາບໃນເວລາຈິງທີ່ມີປະສິດທິພາບ

ເທກໂນໂລຍີ IMU ດີເລີດໃນການປະຕິບັດໃນເວລາຈິງ. ເຊັນເຊີສືບຕໍ່ເກັບກໍາຂໍ້ມູນສໍາລັບການປະມວນຜົນທັນທີທັນໃດແລະການຕອບສະຫນອງ. ຄວາມສາມາດນີ້ແມ່ນສໍາຄັນໃນສະພາບແວດລ້ອມແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ຂໍ້ມູນທີ່ທັນເວລາແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຕັດສິນໃຈ.

### ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ

ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແມ່ນພື້ນຖານຂອງເຕັກໂນໂລຢີການນໍາທາງ inertial IMU. ການກໍ່ສ້າງທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງ IMU, ປະສົມປະສານກັບພູມຕ້ານທານການແຊກແຊງສູງ, ຮັບປະກັນການປະຕິບັດທີ່ຫມັ້ນຄົງເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ທ້າທາຍ. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືນີ້ເຮັດໃຫ້ IMUs ເປັນທາງເລືອກທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນໃນທົ່ວອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ.

## ສະຫຼຸບ

ສະຫຼຸບ,ເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertial IMUສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງການກ້າວກະໂດດອັນສໍາຄັນໃນລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ. ຫຼັກການຂອງການວັດແທກຄວາມເລັ່ງແລະຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ, ບວກໃສ່ກັບການນໍາໃຊ້ທີ່ຫຼາກຫຼາຍຂອງມັນໃນຂົງເຂດອາວະກາດ, ການທະຫານແລະຍານຍົນ, ຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມຄ່ອງແຄ້ວແລະຄວາມສໍາຄັນຂອງມັນ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບເຊັ່ນ: ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ດີເລີດເຮັດໃຫ້ເຕັກໂນໂລຢີ IMU ເປັນເຄື່ອງມືທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ໃນໂລກທີ່ມີຄວາມໄວໃນປະຈຸບັນ. ໃນຂະນະທີ່ອຸດສາຫະກໍາສືບຕໍ່ພັດທະນາ, ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການແກ້ໄຂການນໍາທາງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ເຊື່ອຖືໄດ້ພຽງແຕ່ຈະເຕີບໂຕ, ເສີມສ້າງບົດບາດຂອງເຕັກໂນໂລຢີ IMU ເປັນພື້ນຖານຂອງລະບົບຕໍາແຫນ່ງທີ່ທັນສະໄຫມ. ຮັບເອົາອະນາຄົດຂອງການນໍາທາງ - ການປະສົມປະສານຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາແລະນະວັດກໍາ - ກັບເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ inertial IMU.