ໃນຂົງເຂດການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດ, ຫນ່ວຍວັດແທກ inertial (IMU) ໄດ້ກາຍເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນແລະສາຍສຸດທ້າຍຂອງການປ້ອງກັນສໍາລັບລະບົບຕໍາແຫນ່ງ. ບົດຄວາມນີ້ສໍາຫຼວດຜົນປະໂຫຍດຂອງ IMUs ໃນການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຂົາເຈົ້າ, ແລະຕະຫຼາດທີ່ພົ້ນເດັ່ນຂື້ນສໍາລັບລະບົບກົນຈັກໄມໂຄຣໄຟຟ້າປະສິດທິພາບສູງ (MEMS) IMUs.
ເຂົ້າໃຈ IMU
ຫນ່ວຍວັດແທກ inertial (IMU) ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ຊັບຊ້ອນທີ່ປະສົມປະສານກັບເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ, gyroscope, ແລະບາງຄັ້ງເປັນເຄື່ອງວັດແທກແມ່ເຫຼັກເພື່ອວັດແທກກໍາລັງສະເພາະ, ຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ, ແລະພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກອ້ອມຮອບຍານພາຫະນະ. ໂດຍການລວມເອົາການວັດແທກເຫຼົ່ານີ້ໃນໄລຍະເວລາ, IMUs ສາມາດສະຫນອງຂໍ້ມູນທີ່ຊັດເຈນກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງ, ທິດທາງແລະຄວາມໄວຂອງຍານພາຫະນະ. ຄວາມສາມາດນີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ, ເຊິ່ງອີງໃສ່ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອນໍາທາງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນຢ່າງປອດໄພ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະຜົນກະທົບຂອງ IMU ໃນການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ IMU ໃນການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດແມ່ນມີຫຼາຍ. ພວກມັນມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ໂດຍສະເພາະໃນສະຖານະການທີ່ສັນຍານ GPS ອາດຈະອ່ອນແອຫຼືບໍ່ມີຢູ່, ເຊັ່ນໃນ canyons ຕົວເມືອງຫຼື tunnels. ໃນສະຖານະການເຫຼົ່ານີ້, IMU ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນອຸປະກອນສໍາຮອງທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ຮັບປະກັນວ່າຍານພາຫະນະສາມາດສືບຕໍ່ເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງປອດໄພແລະມີປະສິດທິພາບ.
ນອກຈາກນັ້ນ, IMUs ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນຂະບວນການ fusion sensor ໂດຍລວມ, ບ່ອນທີ່ຂໍ້ມູນຈາກ sensors ຕ່າງໆເຊັ່ນ lidar, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ແລະ radar ໄດ້ຖືກລວມເຂົ້າກັນເພື່ອໃຫ້ມີຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ສົມບູນແບບກ່ຽວກັບສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງຍານພາຫະນະ. ໂດຍການສະຫນອງຂໍ້ມູນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງກ່ຽວກັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະ, IMUs ຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂັ້ນຕອນການ fusion ຂອງເຊັນເຊີ, ດັ່ງນັ້ນການປັບປຸງການຕັດສິນໃຈແລະຄວາມສາມາດໃນການນໍາທາງ.
ຜົນກະທົບຂອງ IMU ເກີນກວ່າການຈັດຕໍາແຫນ່ງ. ພວກເຂົາເຈົ້າເພີ່ມທະວີການສະຖຽນລະພາບຂອງຍານພາຫະນະແລະການຄວບຄຸມ, ເຮັດໃຫ້ການເລັ່ງ, ການຫ້າມລໍ້ແລະການເຂົ້າມຸມ smoother. ນີ້ແມ່ນສິ່ງສໍາຄັນໂດຍສະເພາະສໍາລັບການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ, ບ່ອນທີ່ການຮັກສາຄວາມສະດວກສະບາຍຂອງຜູ້ໂດຍສານແລະຄວາມປອດໄພແມ່ນສໍາຄັນ. MEMS IMUs ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ໂດຍສະເພາະ, ເພີ່ມຄວາມອ່ອນໄຫວແລະຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ເຂັ້ມງວດຂອງຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ.
ຕະຫຼາດທີ່ເຂັ້ມແຂງສໍາລັບ IMU ໃນການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ
ຕະຫຼາດ IMU ໃນການຂັບລົດເອກະລາດແມ່ນປະສົບກັບການເຕີບໂຕທີ່ສໍາຄັນ. ໃນຂະນະທີ່ອຸດສາຫະກໍາລົດຍົນຫັນໄປສູ່ລະບົບໄຟຟ້າແລະອັດຕະໂນມັດ, ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບເຕັກໂນໂລຢີເຊັນເຊີທີ່ກ້າວຫນ້າ, ລວມທັງປະສິດທິພາບສູງ.MEMS IMUs, ສືບຕໍ່ຂະຫຍາຍຕົວ. ອີງຕາມບົດລາຍງານຂອງອຸດສາຫະກໍາ, ຕະຫຼາດໂລກສໍາລັບ IMUs ໃນການນໍາໃຊ້ລົດຍົນຄາດວ່າຈະບັນລຸຫຼາຍຕື້ໂດລາໃນສອງສາມປີຂ້າງຫນ້າ, ຍ້ອນຄວາມນິຍົມເພີ່ມຂຶ້ນຂອງເຕັກໂນໂລຢີການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ.
ປັດໃຈຈໍານວນຫນຶ່ງປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນການຄາດຄະເນຕະຫຼາດທີ່ເຂັ້ມແຂງນີ້. ທໍາອິດ, ການຊຸກຍູ້ລັກສະນະຄວາມປອດໄພຂອງຍານພາຫະນະທີ່ປັບປຸງໄດ້ກະຕຸ້ນໃຫ້ຜູ້ຜະລິດລົງທຶນຫຼາຍໃນລະບົບເຊັນເຊີທີ່ກ້າວຫນ້າ. IMUs ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງລະບົບເຫຼົ່ານີ້ເພາະວ່າພວກເຂົາສະຫນອງຂໍ້ມູນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງ. ອັນທີສອງ, ຄວາມສົນໃຈເພີ່ມຂຶ້ນໃນຕົວເມືອງທີ່ສະຫຼາດແລະລົດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ນເຮັດໃຫ້ຄວາມຕ້ອງການດ້ານເຕັກໂນໂລຢີການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຕື່ມອີກ. ເມື່ອສະພາບແວດລ້ອມໃນຕົວເມືອງກາຍເປັນຄວາມຊັບຊ້ອນຫຼາຍຂຶ້ນ, ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການແກ້ໄຂການນໍາທາງທີ່ຊັດເຈນໄດ້ກາຍເປັນຄວາມສໍາຄັນເພີ່ມຂຶ້ນ.
ໃນສັ້ນ, MEMS IMU ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງຄາດວ່າຈະກາຍເປັນແນວໂນ້ມຕໍ່ໄປໃນການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງເຂົາເຈົ້າໃນການທ້ອງຖິ່ນ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະ sensor fusion ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາຂາດບໍ່ໄດ້ສໍາລັບການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພແລະປະສິດທິພາບຂອງຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ. ໃນຂະນະທີ່ຕະຫຼາດສໍາລັບເຕັກໂນໂລຢີເຫຼົ່ານີ້ຍັງສືບຕໍ່ຂະຫຍາຍອອກໄປ, ບົດບາດຂອງ IMU ຈະກາຍເປັນທີ່ຊັດເຈນຫຼາຍຂຶ້ນ, ເສີມສ້າງຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົນເປັນພື້ນຖານຂອງລະບົບນິເວດການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ.
ເວລາປະກາດ: ກັນຍາ-09-2024